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                锯床1副本.jpg

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                锯床3副本.jpg

                锯床4副本.jpg

                锯床系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略),决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械∑滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可々能的。为了保证送料☆长度及送料精度,后钳使送料滑台后退到到LK位置,然后向前移动到预测位≡置LT关闭送料电磁√阀。当送料油ξ缸运动停止时后钳夹紧。



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